A cultura do algodão é uma das principais alternativas para geração de renda na agricultura familiar, principalmente no semiárido nordestino. No entanto, o produto vem sendo vendido em rama ou caroço, deixando os pequenos agricultores com lucro bem inferior em relação a quem comercializa o produto já beneficiado, ou seja, o caroço separado da pluma. Com o objetivo de beneficiar o algodão cultivado por pequenos produtores, a Embrapa Algodão desenvolveu uma espécie de miniusina itinerante, composta por descaroçador móvel e prensa enfardadeira. Os equipamentos podem ser transportados por veículo utilitário ou trator até as propriedades, o que possibilita ao produtor uma maior agregação de valor a sua produção.